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• init() : arl::bhand::controller::JointAdmittance , arl::controller::CartesianAdmittance , arl::controller::CartesianImpedance , arl::controller::Clik , arl::controller::GravityCompensation , arl::controller::JointTrajectory , arl::robot::Controller , arl::utils::Timer
• isOk() : arl::bhand::Robot , arl::mujoco::Robot , arl::robot::Robot , arl::robot::RobotSim , arl::robot::Sensor , ati::sensor::Sensor , lwr::robot::Robot