#include <update_bhand.h>

Inheritance diagram for fog::UpdateBHand:

Collaboration diagram for fog::UpdateBHand:

Public Member Functions
	UpdateBHand (const std::shared_ptr< arl::robot::Robot > &arm)

void	init ()

void	update ()

void	command ()

bool	stop ()

void	measure ()

Constructor & Destructor Documentation

fog::UpdateBHand::UpdateBHand ( const std::shared_ptr< arl::robot::Robot > & arm )

explicit

Member Function Documentation

void fog::UpdateBHand::command ( )

void fog::UpdateBHand::init ( )

void fog::UpdateBHand::measure ( )

bool fog::UpdateBHand::stop ( )

void fog::UpdateBHand::update ( )