• extractBoundingBox() : fog
• filterPointCloud() : fog
• getDistanceFromNearestNeighbor() : fog
• getPointInLineSegment() : fog
• getPointsFarFromGiven() : fog
• graspObject() : fog
• isTheLinearPathClearBetweenTwoPoints() : fog
• operator<<() : fog
• projectPointCloudOnSurface() : fog
• projectPointToSurface() : fog
• toPCLPointXYZ() : fog