- a -

• areCoplanar() : arl::math
• armaToEigen() : arl::utils
• armaToKdl() : arl::utils
• armaToRos() : arl::utils

- e -

• eigenToArma() : arl::utils

- g -

• get3rdOrder() : arl::robot::trajectory
• get5thOrder() : arl::robot::trajectory
• get5thOrderRotationMatrix() : arl::robot::trajectory
• get6x6Rotation() : arl::math
• get_path() : convert-tactile-to-urdf
• get_pose_array() : convert-tactile-to-urdf
• getAlias() : arl::utils
• getIIR() : arl::math::filter
• getLineSegment() : arl::math
• getMinimumDistanceOfPointFromLine() : arl::math
• getMinJerk() : arl::robot::trajectory
• getOrientationError() : arl::math
• getQuatConjugate() : arl::math
• getQuatDifference() : arl::math
• getQuatExp() : arl::math
• getQuatInverse() : arl::math
• getQuatLog() : arl::math
• getQuatProduct() : arl::math
• getScrewTransformation() : arl::math
• getTranslationalManipulabilityMeasureStrongSense() : arl::math
• getTwistTransformation() : arl::math

- i -

• isWithinPolygon() : arl::math

- k -

• kdlToArma() : arl::utils
• kdlToEigen() : arl::utils
• kdlToRos() : arl::utils

- o -

• operator<<() : arl::primitive , arl::robot

- p -

• pinv_method_() : arl::math

- q -

• qd_prev_() : arl::math
• quatToRot() : arl::math

- r -

• read_mat() : arl::io
• read_rowVec() : arl::io
• read_vec() : arl::io
• read_vec_mat() : arl::io
• rosToArma() : arl::utils
• rosToKdl() : arl::utils
• rotateQuat() : arl::math
• rotationHasOrthogonalColumns() : arl::math
• rotationHasUnitColumns() : arl::math
• rotationIsOk() : arl::math
• rotationIsRightHanded() : arl::math
• rotToQuat() : arl::math
• rotX() : arl::math
• rotY() : arl::math
• rotZ() : arl::math

- s -

• singularity_avoid_() : arl::math
• skewSymmetric() : arl::math
• sortCircularOrder() : arl::math

- w -

• write_mat() : arl::io
• write_rowVec() : arl::io
• write_vec() : arl::io
• write_vec_mat() : arl::io