- c -

• calcFeasibleNonConvexPoints() : fog::ObjectSurfaceCombination
• calcIndexOfClosestSurfaceEdgeFromObject() : fog::IGSPlanner
• calcNonConvexPoints() : fog::ObjectSurfaceCombination
• calculateDMin() : fog::IGSPlanner
• cartesianImpedance() : fog::ReachFGSAlpha
• checkFlatness() : fog::Object
• command() : fog::ReachFGSAlpha , fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta , fog::UpdateBHand

- d -

• DecisionMaker() : fog::DecisionMaker

- e -

• enableStrategies() : fog::DecisionMaker
• extract() : fog::Hand , fog::Object , fog::ObjectSurfaceCombination , fog::Surface
• extractOpposableDirections() : fog::Object

- f -

• filterPointCloud() : fog::Object
• FingerCompliance() : fog::FingerCompliance
• FlatObjectGrasper() : fog::FlatObjectGrasper

- g -

• generateFeasibleDirections() : fog::DecisionMaker
• getFeasibleDirections() : fog::DecisionMaker
• getJointTrajectorySolution() : fog::IGSPlanner
• getObjectPointCloud() : fog::Interface
• getParameters() : fog::Interface
• getSurfaceEdges() : fog::Interface
• getTipPalmTransform() : fog::Interface
• getTransformationFromPalm() : fog::Interface
• graspObject() : fog::FlatObjectGrasper

- h -

• Hand() : fog::Hand

- i -

• IGSPlanner() : fog::IGSPlanner
• init() : fog::FingerCompliance , fog::ReachFGSAlpha , fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta , fog::UpdateBHand
• InitialGraspState() : fog::InitialGraspState
• Interface() : fog::Interface

- m -

• measure() : fog::ReachFGSAlpha , fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta , fog::UpdateBHand
• Models() : fog::Models
• multiplyPoseVector() : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta

- o -

• Object() : fog::Object
• ObjectSurfaceCombination() : fog::ObjectSurfaceCombination

- p -

• planIGS() : fog::Interface
• produceIGSsForStrategyAlpha() : fog::IGSPlanner
• produceIGSsForStrategyBeta() : fog::IGSPlanner
• produceIGSsForStrategyGamma() : fog::IGSPlanner
• projectionToPlane() : fog::ReachPGSBeta

- r -

• ReachFGSAlpha() : fog::ReachFGSAlpha
• ReachFGSBeta() : fog::ReachFGSBeta
• reachIGS() : fog::Interface
• ReachPGSBeta() : fog::ReachPGSBeta
• reference() : fog::FingerCompliance
• robotGoHome() : fog::Interface
• run() : fog::IGSPlanner
• RVisualizer() : fog::RVisualizer

- s -

• selectIGS() : fog::IGSPlanner
• setEnablingConditions() : fog::DecisionMaker
• setHandConfiguration() : fog::Interface
• setPositionReference() : fog::FingerCompliance
• stop() : fog::FingerCompliance , fog::ReachFGSAlpha , fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta , fog::UpdateBHand
• Surface() : fog::Surface

- t -

• trajectoryInZ() : fog::ReachFGSAlpha
• transform() : fog::InitialGraspState

- u -

• update() : fog::FingerCompliance , fog::ReachFGSAlpha , fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta , fog::UpdateBHand
• updateAdmittance() : fog::FingerCompliance
• updateArmWithClik() : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta
• UpdateBHand() : fog::UpdateBHand
• updateCompliance() : fog::FingerCompliance
• updateHand() : fog::FingerCompliance
• updateRef() : fog::FingerCompliance

- v -

• visualizeFogObject() : fog::RVisualizer
• visualizeFogObjectSurfaceCombination() : fog::RVisualizer
• visualizeFogSurface() : fog::RVisualizer
• visualizeInitialGraspState() : fog::RVisualizer
• visualizeInitialGraspStates() : fog::RVisualizer
• visualizePointCloud() : fog::RVisualizer

- ~ -

• ~DecisionMaker() : fog::DecisionMaker
• ~FlatObjectGrasper() : fog::FlatObjectGrasper
• ~Hand() : fog::Hand
• ~IGSPlanner() : fog::IGSPlanner
• ~InitialGraspState() : fog::InitialGraspState
• ~Object() : fog::Object
• ~ObjectSurfaceCombination() : fog::ObjectSurfaceCombination
• ~RVisualizer() : fog::RVisualizer
• ~Surface() : fog::Surface