- a -

• admittance : fog::FingerCompliance
• admittance_position_correction : fog::FingerCompliance
• admittance_stiffness : fog::FingerCompliance
• admittance_ts : fog::FingerCompliance
• admittance_zeta : fog::FingerCompliance
• alpha : fog::EnabledStrategies
• arm : fog::Interface
• arm_commanded_torques : fog::ReachFGSAlpha
• arm_control_strategy_ : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta
• arm_current_orientation : fog::ReachFGSAlpha
• arm_current_position : fog::ReachFGSAlpha
• arm_current_quaternion : fog::ReachFGSAlpha
• arm_current_velocity : fog::ReachFGSAlpha
• arm_error_quaternion : fog::ReachFGSAlpha
• arm_initial_velocity : fog::BetaParams
• arm_jac : fog::ReachFGSAlpha
• arm_jac_ : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta
• arm_jnt_vel_ : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta
• arm_nr_joints : fog::ReachFGSAlpha
• arm_orientation_ : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta
• arm_pose_ : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta
• arm_position_ : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta
• arm_ref_orientation : fog::ReachFGSAlpha
• arm_ref_position : fog::ReachFGSAlpha
• arm_ref_quaternion : fog::ReachFGSAlpha
• arm_ref_velocity : fog::ReachFGSAlpha
• arm_task_vel_ : fog::ReachFGSBeta
• arm_wrench_ : fog::ReachPGSBeta
• arm_wrench_base_ : fog::ReachPGSBeta

- b -

• beta : fog::EnabledStrategies , fog::Params
• boundary_vectors : fog::Surface
• bounding_box : fog::Object

- c -

• centroid : fog::Surface
• clik_ : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta
• close_to_edge : fog::EnablingConditions
• combination : fog::Params
• commanded_wrench_ : fog::ReachFGSAlpha
• controllers : fog::Params
• counter_ : fog::ReachPGSBeta

- d -

• damping : fog::ReachFGSAlpha
• decision_maker : fog::FlatObjectGrasper
• deformable : fog::EnablingConditions
• direction_centroid_ : fog::ReachPGSBeta
• directly_graspable : fog::EnablingConditions

- e -

• edges : fog::Surface
• enabling_conditions : fog::DecisionMaker
• epsilon : fog::GammaParams
• epsilon_ : fog::ReachPGSBeta
• external_interface : fog::FlatObjectGrasper

- f -

• far_point_distance : fog::ObjectSurfaceCombination , fog::ObjectSurfaceCombinationParams
• feasible_directions : fog::DecisionMaker
• feasible_directions_centroid_filter : fog::ObjectSurfaceCombination , fog::ObjectSurfaceCombinationParams
• feasible_dlambda : fog::ObjectSurfaceCombination , fog::ObjectSurfaceCombinationParams
• feasible_mu : fog::ObjectSurfaceCombination , fog::ObjectSurfaceCombinationParams
• feasible_pairs_set : fog::ObjectSurfaceCombination
• final_z : fog::ReachFGSAlpha
• final_z_2 : fog::ReachFGSAlpha
• finger_compliance : fog::FlatObjectGrasper , fog::ReachFGSAlpha
• finger_compliance_ : fog::ReachFGSBeta
• finger_joint_positions : fog::InitialGraspState
• finger_orientation_ : fog::ReachPGSBeta
• finger_pos_ : fog::ReachPGSBeta
• finger_pos_prev_ : fog::ReachPGSBeta
• finger_set : fog::Hand
• first_time : fog::ReachFGSAlpha
• first_time_ : fog::ReachPGSBeta
• flat : fog::EnablingConditions
• flatness : fog::Object
• ft_sensor : fog::Interface , fog::ReachPGSBeta

- g -

• gamma : fog::EnabledStrategies , fog::Params

- h -

• h : fog::BetaParams
• h1 : fog::Hand , fog::HandParams
• h2 : fog::Hand , fog::HandParams
• hand : fog::Interface , fog::Models , fog::Params , fog::ReachFGSAlpha
• hand_ : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta
• hand_centroid_ : fog::ReachPGSBeta
• hand_centroid_prev_ : fog::ReachPGSBeta
• hand_control_strategy : fog::FingerCompliance
• hand_delta_p_ : fog::ReachPGSBeta
• hand_delta_p_filter_ : fog::ReachPGSBeta
• hand_delta_p_init_norm_ : fog::ReachPGSBeta
• hand_gain_ : fog::FingerCompliance
• hand_jnt_torques_ : fog::ReachPGSBeta
• hand_orientation_ : fog::ReachFGSBeta
• hand_pos_init_ : fog::FingerCompliance
• hand_pos_msr_ : fog::FingerCompliance
• hand_pos_ref_ : fog::FingerCompliance
• hand_pos_ref_des_ : fog::FingerCompliance
• hand_pos_ref_prev_ : fog::FingerCompliance
• hand_position_ : fog::ReachFGSBeta
• hand_torque_msr_ : fog::FingerCompliance
• hand_vel_cmd_ : fog::FingerCompliance
• hand_vel_msr_ : fog::ReachFGSBeta

- i -

• initial_hand_orientation_ : fog::ReachFGSBeta
• initial_hand_position_ : fog::ReachFGSBeta
• initial_velocity_ : fog::ReachPGSBeta

- j -

• joint_trajectory_solution : fog::InitialGraspState

- l -

• label : fog::Hand , fog::Object
• limit_vectors : fog::Surface
• log_path : fog::ControllersParams
• log_reach_fgs : fog::ControllersParams
• log_reach_pgs : fog::ControllersParams

- m -

• msr_velocity_arm : fog::ReachFGSAlpha

- n -

• name : fog::DecisionMaker , fog::IGSPlanner
• non_convex : fog::EnablingConditions
• non_convex_dlambda : fog::ObjectSurfaceCombination , fog::ObjectSurfaceCombinationParams
• non_convex_mu : fog::ObjectSurfaceCombination , fog::ObjectSurfaceCombinationParams
• non_convex_points : fog::ObjectSurfaceCombination
• non_convex_points_projected : fog::ObjectSurfaceCombination
• norm_hand_vel_msr_prev_ : fog::ReachFGSBeta
• normal_vector : fog::Surface
• nr_far_points : fog::ObjectSurfaceCombination , fog::ObjectSurfaceCombinationParams
• nr_fingers : fog::Hand
• nr_of_fingers : fog::HandParams

- o -

• object : fog::Models
• object_projection : fog::ObjectSurfaceCombination
• object_projection_union : fog::ObjectSurfaceCombination
• object_surface_combination : fog::Models
• orientation : fog::Object

- p -

• palm_normal : fog::Hand
• params : fog::IGSPlanner , fog::Interface
• phi : fog::BetaParams , fog::ReachPGSBeta
• point_cloud : fog::Object
• point_cloud_filtering : fog::ObjectSurfaceCombination , fog::ObjectSurfaceCombinationParams
• point_cloud_publisher : fog::RVisualizer
• point_cloud_topic : fog::RVisualizer
• pose : fog::InitialGraspState
• pose_desired_ : fog::ReachFGSAlpha
• pose_label : fog::InitialGraspState
• position : fog::Object

- r -

• reach_fgs : fog::FlatObjectGrasper
• reach_pgs : fog::FlatObjectGrasper
• reached_pgs : fog::ReachFGSAlpha
• real_arm : fog::RobotParams
• real_ft_sensor : fog::RobotParams
• real_hand : fog::RobotParams
• ref_duration_ : fog::FingerCompliance
• ref_time_ : fog::FingerCompliance
• ref_timer_ : fog::FingerCompliance
• robot : fog::Params
• rviz : fog::FlatObjectGrasper

- s -

• second_time : fog::ReachFGSAlpha
• solution : fog::IGSPlanner
• spread : fog::Hand , fog::HandParams
• stiffness : fog::ReachFGSAlpha
• strategy : fog::InitialGraspState
• sum : fog::ReachFGSAlpha
• surface : fog::Models

- t -

• task_orientation_ : fog::ReachFGSAlpha
• task_position_ : fog::ReachFGSAlpha
• task_quaternion_ : fog::ReachFGSAlpha
• theta : fog::BetaParams , fog::ReachPGSBeta
• threshold_velocity_norm_arm : fog::ReachFGSAlpha
• top_reachable : fog::EnablingConditions
• trajectory : fog::ReachFGSAlpha
• trajectory_fingers : fog::ReachFGSAlpha
• two_dim : fog::EnablingConditions

- u -

• usable_directions : fog::Object

- v -

• v_G_ : fog::ReachPGSBeta
• v_G_init_ : fog::ReachPGSBeta
• viz : fog::Interface
• viz_ : fog::ReachFGSBeta , fog::ReachPGSBeta

- w -

• weight : fog::InitialGraspState